Come testare le prestazioni del tuo ricevitore RTK

Verifica precisione e tempo di reinizializzazione con un test pratico e affidabile

Nel rilievo con tecnologia RTK, è fondamentale conoscere le reali prestazioni del proprio ricevitore GNSS. Due parametri sono particolarmente rilevanti:

• La precisione, che determina l’affidabilità dei dati acquisiti
• Il tempo di reinizializzazione, che influisce sulla continuità ed efficienza operativa

In questo articolo presentiamo una metodologia semplice e replicabile per testare sul campo entrambi gli aspetti, con l’obiettivo di ottenere una valutazione chiara e misurabile delle prestazioni RTK.


Obiettivo del test

Il test consente di misurare:

• L’errore medio rispetto a un punto noto, per valutare la precisione del ricevitore
• Il tempo medio di reinizializzazione, ovvero il tempo necessario per tornare allo stato "fixed" dopo l’interruzione del segnale

Strumentazione necessaria

• Ricevitore GNSS (nell’esempio riportato utilizziamo il modello Y1 di SingularXYZ)
• Software per rilievo topografico (es. SingularPad)
• Dispositivo PDA o smartphone compatibile
• Stazione base RTK (fisica o virtuale, secondo disponibilità)

Scenari consigliati per il test

Per un risultato significativo, è opportuno eseguire il test in più condizioni ambientali. Si consiglia di individuare almeno un punto in ciascuno dei seguenti contesti:

1. Cielo aperto
2. Sotto copertura vegetale (ad esempio, sotto un albero)
3. In prossimità di edifici o strutture verticali

Configurazione della stazione base

Per valutare l’effetto della distanza tra base e rover (baseline), si suggerisce di effettuare i test con due configurazioni:

• Baseline corta: circa 100 metri tra base e rover
• Baseline lunga: circa 10 chilometri

Le distanze possono essere adattate alle condizioni operative abituali dell’utente.

Procedura di test

1. Ottenere le coordinate di riferimento

Stabilire il ricevitore sul punto di test e mantenere una soluzione "fixed" stabile per almeno 5–10 minuti. Le coordinate ottenute saranno considerate come riferimento per valutare l’errore.

2. Simulare la perdita del fix e misurare il tempo di reinizializzazione

Per ciascun punto:

• Capovolgere il ricevitore per interrompere la soluzione "fixed"
• Riposizionarlo correttamente e cronometrare il tempo necessario a tornare in stato "fixed"
• Registrare le coordinate ottenute

Ripetere la procedura almeno 5 volte per ogni punto, in ciascun contesto ambientale.

3. Analizzare i dati raccolti

• Precisione: calcolare l’errore medio confrontando ogni misurazione con le coordinate di riferimento
• Tempo di reinizializzazione: calcolare la media dei tempi di ritorno allo stato "fixed" per ciascun scenario
  

Esempio di risultati: Y1 di SingularXYZ

In un test condotto sul campo, il ricevitore Y1 ha evidenziato prestazioni eccellenti, con tempi di reinizializzazione sempre inferiori a 3 secondi, anche in presenza di baseline lunga e in ambienti complessi.

Conclusione

Testare direttamente le prestazioni del proprio ricevitore RTK è una buona pratica per:

• Validare l’affidabilità dei dati acquisiti
• Ottimizzare l’uso del dispositivo in base al contesto operativo
• Conoscere i limiti reali del proprio sistema in termini di efficienza e precisione